упипване

Опипване е процесът на изследване или разглеждане на нещо чрез допир, пипане или осъзнаване на формата, текстурата, размера и други характеристики на обекта чрез сетивото на допир. Може да се отнася и за процеса на изследване на човешкото тяло, например при медицинско изследване или при изследване на анатомични особености. В по-широк смисъл, опипването може да се отнася и за процеса на изследване или разбиране на нещо чрез директно преживяване или опит.